别着急，坐和放宽
摘要： TensorRT 和 RKNN 两条部署路线的实战对比。涵盖模型转换、输出层适配、anchor 同步、INT8 量化校准和统一 YUV 接口设计。
编写时间：2023-08 这个部署工作有两条线：Jetson NX 上走 TensorRT，RK3588 上走 RKNN。两边的共同目标是一样的：输入 YUV 帧，输出 ROI 框。但模型转换、后处理、量化和运行时完全不同。 双端差异 | 端侧 | 推理框架 | 模型链路 | 关键问题 | | --- | --- | --- | --- | | Jetson NX | TensorRT | PyTorch/ONNX -> Engine | 插件、显存、C++ 接口 | | RK3588 | RKNN | PyTorch -> ONNX -> RKNN | 输出层、anchor、...
摘要： 监控视频中检测时间戳和电梯楼层数字区域。YOLOv8 + 合成数据生成管线，通过工厂方法 + 纯虚接口封装为平台无关的 ArcDetect 模块，YUV 直入、ROI 结构体直出。
编写时间：2023-07 这个项目的场景很具体：监控视频里检测时间戳和电梯楼层显示区域。输入是 YUV 帧，输出是数字所在位置的 ROI 框，框大小不要求非常精确，但必须稳定、可部署。 任务定义 | 项目 | 内容 | | --- | --- | | 目标 | 时间戳、电梯楼层显示器、监控文字区域 | | 输入 | YUV 格式视频帧 | | 输出 | ROI 坐标框 | | 分辨率 | 1920x1080、1280x720、704x576、640x360 | | 端侧 | Jetson NX / RK3588 | flowchart LR A[...
摘要： 导向滤波（He et al. TPAMI 2013）的 CUDA 完整实现。核心在 BoxFilter 转前缀和查询，让窗口半径与计算量脱钩，输出边缘自然、无块状感的透射图。
编写时间：2023-04 代码仓库：Plumess/Guided-Filter-Using-CUDA 导向滤波（Guided Image Filtering, He et al. TPAMI 2013）的价值在于：它可以让透射图、深度图、mask 这类粗糙估计结果变平滑，同时保留原图边缘。去雾里常用原图灰度作为引导图 I，待滤波的透射图作为 p，输出细化后的 q。 `merma...
摘要： 从大气散射模型 I=Jt+A(1-t) 出发，复现 Kim et al. 的对比度增强去雾论文。涵盖四叉树大气光估计、透射率代价搜索、引导滤波细化和视频时间一致性问题。
编写时间：2023-02 围绕传统去雾算法的一次学习和复现，核心参考是 《Optimized Contrast Enhancement for Real-time Image and Video Dehazing》（Kim et al., JVCIR 2013, 项目页）这条路线。它不是端到端学习，而是从大气散射模型出发，估计大气光 A 和透射率 t(x)，再反推出无雾图 `J(x)...